「人工筋肉」がロボットの全てを変える

2026年3月5日 2026年3月5日

susumoooon

はじめに

ヒューマノイドロボットが普及しない本当の理由は、AIでも電池でもない。「筋肉」だ。

これが、2025年から2026年にかけてロボット業界の内側で静かに広がりはじめた共通認識なのかもしれない。

そしてその「筋肉」、すなわちアクチュエータのコスト構造が崩れようとしている兆しが、複数の一次情報から読み取れるようになってきた。

モーターという、100年越しの限界

現在のヒューマノイドロボットのほとんどは、電動モーターと減速機の組み合わせで動いている。これは産業用ロボットアームと本質的に同じ構造だ。精度は高い。しかし、重く、高く、組み立てに手間がかかる。

人間の筋肉は、電気信号一つで収縮し、関節をなめらかに動かす。それを再現しようとすると、モーター、減速機、トルクセンサー、配線、ブラケット…と部品が積み上がっていく。1関節あたりのコストは数万円単位になり、指先まで含めると一体のロボットの製造原価は数百万円を超える。

これが、ヒューマノイドの「普及」を阻んできた本質の1つなのだろう。

人工筋肉という突破口

Y Combinatorが支援するPiggy Roboticsは、この問題に従来とは違うアプローチをしている。

公式ページには「モーターは高価で組立が遅い」と明記されており、その打開策として提示するのが、チューブと編組繊維を組み合わせた「流体駆動の人工筋肉」である。単一のポンプで複数の筋肉を動かす設計により、部品点数と組立工数を劇的に減らすことを狙っている。

これは単なるアイデアではなく、量産を見据えたアーキテクチャの革新だ。モーターを改良するのではなく、モーターを必要としない構造へ移行する、という発想の転換である。

フィンランド発のElysium Roboticsは、別の角度から同じ問題に挑んでいる。

同社は公式サイトで「モーターが長年のボトルネックだった」と明言したうえで、DEA（誘電エラストマーアクチュエータ）と呼ばれる「素材ベースの人工筋肉」をコアに据えている。マイクロファイバーを束ねて筋肉状に構成するアプローチである。

素材の製造から始まり、それを束ねて筋肉化するという「材料起点の量産」という思想は、さまざまな業界で量産化を加速させてきた。例えば、半導体産業では、チップの製造コストが下がったとき、コンピュータ全体の値段が下がった。これをアナロジーにすると、筋肉素材の製造コストが下がれば、ロボット全体のコスト構造が変わりうる。